Použití STM32F042F6 v přístroji nebo zařízení
Zde jen hesla pro inspiraci:
Základní samostané projekty využívají modul podvozku pro konstrukci mobilního robota (MR). Projekt MR ovládaného přes Wifi. řešení v různých stupních. Základní verze může být s ovládáním dvou ss motorků pomocí H - můstků a PWM. Možnost ovládání pohybu dopředu, dozau přímo, dopředu a dozadu v zatáčce, zapnutí autonomní jízdy v kruhu.
Vyšší úroveń MR-doplnění senzory-
Optický reflexní snímače (snímače) po sledování čáry.
Optický reflexní snímač pro vyhodnocení přiblížení k překážce ( pro zvýšení dosahu senzoru je možno překážku vybavit odrazkou).
Magnetometr (pozor na umístění dále od motorků s permanentními magnety) - určení směru jízdy,...
Jednodušší projekty
Projekty využívají procesor STM32F042 nebo STM32L072KZ v (192 kbyte Flash, 20 kB SRAM, navíc obsahuje x číslicově - analogový převodník DAC, podpora v mbed) v pouzdře LQFP32 zapájený na adaptoru ( případně po domluvě kit Nucleo STM32F303RE).
Procesor STM32L072KZ v v pouzdře LQFP32 zapájený na adaptoru. Obsahuje 192 kbyte Flash, 20 kB SRAM, navíc obsahuje x číslicově - analogový převodník DAC. Má podporu v mbed, ( https://os.mbed.com/platforms/ST-Discovery-LRWAN1/) je nutno však používat pouze ty funkce, které jsou k dispozici v procesoru s 32 vývody.
Akustický voltmetr, Ohmetr, výstup tónem, počtem pípnutí ("přístroje do tmy") ,.. Ohmetr s výstupem na Wifi, generátor signálu s DAC.
Modul pro automatizované měření charakteristik s STM32L072. Pomocí DAC a zesilovače s OZ nastavuje napětí, dalšími obvody se vyhodnocuje proud, jehož velíkost se pak měří pomocí ADC. Výsledná charakteristka se zobrazí na PC některým zobrazovacím programem ( s jistými omezeními bude možno využít též program "Serial Chart").
Miniaturní laboratorní přístroj se zobrazovačem s OLED a ovládáním několika tlačítky. Pro řízení přístroje se využije STM32F042 případně STM32L072. Přístroj může mít podobné funkce, jako mají standardní přístroje, měření napětí, odporu, frekvence, generování impulsů a dalších signálů.
Skupina projektů může také realizovat přístroje typu hodinky, stopky, kuchyňské minutky s nastavováním, případně i ovládáním výstupů s relé ( jako časovací jednotka.
Projekty typu číslicový regulátor, např. číslicový regulátor teploty s výpisem nebo zobrzení průběhu teploty na PC, autonomní číslicový regulátor se zobrazením na OLED zobrazovači s ovládáním pomocí tlačítek.
Projekty typu - "kapesní hra" s OLED zobrazovačem a tlačítky, "slovník" s OLED zobrazovačem a hledáním v textu, generátor různých zvukových signálů pomocí proměnné PWM nebo pomocí DAC.
Ohmetr s analogovou indikací krokovým motorem (K.M), měřič světla si ndikací K.M.,
Optický reflexní snímač s potlačení rušení, modulace impulsů, indikace intenzity odraženého signálu ( přiblížení) výškou tónu nebo rychlostí pípání (couvací senzor). Hlídač perimetru- optická závora s modulací záření, akustická indikace funkce a zeměny signálu - zastínění.
Laboratorní přístroje v různých formách. Využijí STM32F042, případně STM32L072KZ další obvody ( operační zesilovače, tranzistory, tranzistorové pole, H- můstek, senzory, Wifi modul, OLED displej.
Přístroj pro třídění rezistorů podle odporu - srovnávací metoda, měření odporu, indikace pomocí skupiny LED - řád velikosti odporu
Metronom, minutky s indikací ručkou a krokovým motorem, minutky s indikací blížícího se konce intervalu pomocí akustického výstup ( pípání) s postupně rostucí frekvencí pípnutí.
Melodický generátor, generátor rytmů, melodický domovní generátor (zvonek u dveří) pro signalizaci různou znělkou, že bylo stisknuto jiné tlačítko ( hlavní chod do domu, dveře na chodbě,...).
Další materiál pro exerimenty
STM8/128 Eval
MCBSTR750 Keil
Deska se senzory
Deska s STM32F373 pro inspiraci ke desce elektroměru
STR9 Dongle
STR9 Dongle quick start
ST9 Dongle Flash extension
- 110 zobrazení