Materiály k předmětu LPE
- MPU9250 MEMS pohybový senzor
- HC-SR04 Ultrazvukový dálkoměr
- DCF77 Přijímač časové reference
- ESP Terminál WiFi textový terminál
- H-můstek Řízení DC motoru
- SHT75 Senzor teploty a vlhkosti
- GP2Y0A02 IR dálkoměr
- NeoPixel, DotStar Adresovatelné RGB LED
- SSD1331 Barevný OLED displej
- Fotodioda, rezistor Měření intenzity osvětlení
- Rotační enkodér Snímač polohy motoru
- HiTEC HS-85MG Servomotor
MPU9250
MEMS akcelerometr, gyroskop a magnetometr vybavený rozhraním SPI a I2C.
Doprovodné materiály
- Návod [PDF]
- Knihovna pro mbed + ukázka jejího použití [ZIP]
Další dokumenty
- Datasheet [PDF]
- Mapa registrů [PDF]
HC-SR04
Jednoduchý ultrazvkový odrazový dálkoměr. Vzdálenost od překážky
je signalizována délkou výstupního pulzu.
DCF77
Modul přijímače dlouhovlnné časové reference vysílané z Frankfurtu nad Mohanem.
Přijímač je možné použít například k synchronizaci RTC s přesností v řádu milisekund.
Doprovodné materiály
Další dokumenty
ESP Terminál
Modul textového terminálu s WiFi čipem ESP8266. Modul umožňuje snadnou implementaci bezdrátového ovládání,
odečtu hodnot a podobně. Terminál se ovládá prostřednictví UARTu standartními ANSI escape sekvencemi.
Doprovodné materiály
- Stručný návod (česky) [PDF]
- Popis hardwaru, schéma zapojení [PDF]
- Komunikační protokol, přehled ANSI sekvencí [PDF]
- Doporučení pro návrh obslužného programu [PDF]
- Knihovna pro mbed + ukázka jejího použití [ZIP]
Další dokumenty
- Datasheet ESP8266 [PDF]
Užitečné externí odkazy
H-můstek
Vysvětlení použití H-můstku pro řízení DC motorů.
Doprovodné materiály
Další dokumenty
SHT75
Kalibrovaný senzor teploty a vlhkosti s rozhraním I2C.
GP2Y0A02
IR dálkoměr pracující na principu time-of-flight s analogovým výstupem.
NeoPixel, DotStar
Digitálně řízené barevné LED s integrovaným řadičem, používané pro barevné efekty,
jako náhrana neonových trubic nebo v LED billboardech. NeoPixel (WS2812) se ovládají
zvláštním protokolem složeným z různě dlouhých pulzů. DotStar (APA102C) mají rozhraní SPI.
Doprovodné materiály
- Vysvětlení zapojení a popis komunikace [PDF]
- mbed knihovna pro NeoPixel (WS2812) [ZIP]
- Ukázka ovládání DotStar (APA102C) z mbedu [ZIP]
- Knihovna pro práci s barvami [ZIP]
Další dokumenty
- Datasheet WS2812B [PDF]
- Datasheet APA102C [PDF]
- Datasheet SK9822 (SPI řadič podobný APA102C) [PDF]
SSD1331
OLED displej s řadičem SSD1331 je možné využít například pro zobrazení
grafu naměřených veličin nebo uživatelského rozhraní. Displej umožňuje
zobrazení 65536 barevných odstínů ve formátu RGB-565 a je vybaven
rozhraním SPI.
Fotodioda, rezistor
Popis funkce fotodiody a fotorezistoru, ukázka zapojení.
Doprovodné materiály
- Funkce fotodiody a její zapojení [PDF]
- Ukázka použití fotodiody v mbedu [CPP]
- Funkce fotorezistoru a jeho zapojení [PDF]
- Ukázka použití fotorezisotru v mbedu [CPP]
Další dokumenty
Rotační enkodér
Rotační enkodér umožňuje snímat polohu a rychlost DC motoru a pomocí zpětné vazby
(např. s využitím H-můstku) motor regulovat.
Doprovodné materiály
HiTEC HS-85MG
Servomotory se používají např. v robotických ramenech, pro nastavení kormidla
a vztlakových klapek modelů, polohoání antén atd. Úhel natočení se nastavuje
pomocí střídy PWM.