Stránka s materiály pro předmět B3B38LPE Laboratoře z průmyslové elektroniky a senzorů"
Předmět B3B38LPE se vyučuje v letním semetru je určen jako povinně volitelný předmět bakalářského studia programu KyR ve 4. semetru.
Obr. 1 Kit NUcleo s STM32F303RE
V laboratořích se mimo jiné využívají také kity STM Nucleo 32F303RE s 32-bitovými procesory s jádrem ARM Cortex - M4.
Nucleo F303 se využívá jako řídicí mikrořadič, který se programuje s využitím On- line IDEmbed, současně slouží jako " software defined instrument" - LEO ( Little Embedde Oscilloscope), který prostřednictvím rozhraní USB spolupracuje s PC, kde pak realizuje funkci přístrojů potřebných pro laboratorní experimenty. Díky tomu každý student má k dispozici vlastní laboratorní vybavení po celý semetr, jež mu omožňuje řešit jednotlivé projekty.
Obr. 2 LEO Funkce osciloskopu
Obr. 3. LEO - funkce nastavitelného zdroje napětí a voltmetru
Obr. 4 LEO - funkce programovatelného generátoru
Tyto přístroje umožní vývoj senzorů i sledování chování celého regulátoru, který se v laboratořích také řeší. To navazuje na předmět " Roboti", kde se využívala stavebnice LEGO. Zde by student měl podobný systém sestavit ze standardních komponent, včetně mikropčítače řady STM32, naprogramovat jej s využiím mbed a oživit jej.
Obr. 5 Mikrořadič STM32F042 zapojený na nepájivém kontaktním poli
Pro první konstrukci se využije nepájivé kontaktní pole, které umožňuje rychlou modifikaci zapojení. Po ověření koncepce se celý blok s mikrořadičem a dalšími obvody zapojí ( zapájí) na univerzální desce plošných spojů.
- 1 zobrazení